——《郑和航海图》
【翻译：太仓港口开船用105°方向，一更（24 h）时间到吴淞江，再往975°方向航行，一更时间到南汇嘴。】
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牵星板：
苏州马怀德牵星板一副，十二片，乌木为之，自小渐大，大者长七寸余。标为一指、二指以至十二指，俱有细刻，若分寸然。又有象牙一块，长二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向，盖周髀算尺也。
——《戒庵老人漫笔》
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过洋牵星术指郑和下西洋时所采用的一种天文导航定位技术，概括而言，牵星术通过测量恆星的地平高度角确定南北地理位置，以决定航行方向。具体来说，首先需要测量的是某地即目的地港口的数据：在该目的地之某默认观测时刻测得恆星地平高度数据，并加以记录。之后，在航行中，同样在该默认观测时刻测恆星�
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